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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제12권 제5호
발행연도
2006.5
수록면
425 - 430 (6page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 포 동적 모델
Ⅲ. 제어기 설계
Ⅳ. 모드 스위칭 전략
Ⅴ. 시뮬레이션 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (9)

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[학술지(정기간행물)] - M. Workman / 1987. / Adaptive proximate time-optimal servo-mechanism google schola [학술지(정기간행물)] - 백승문 / 2005.8. / 근사최단시간 제어기 설계 및 포 구동에의 응용 google schola [학술지(정기간행물)] - G. F. Franklin / 1990. / Digital Control of Dynamics systems 3rd ed google schola [학술지(정기간행물)] - T. Yamaguchi / 1996 / Mode switching control design with initial value compensation and its application to head positioning control on magnetic disk drives 43 (1) : 65 ~ 73 google schola [학술지(정기간행물)] - 장재완 / 2003. / 이산 시변 슬라이딩 모드 제어를 이용한 하드디스크의 탐색 제어 google schola

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