비포장 도로에서 차량의 주행방향과 장애물 인식에 관한 연구

마현진 ,  양성훈 ,  이상호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

포장, 비포장 도로의 산란 특성 연구

김정욱 ,  정재훈 ,  김영준 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2012 .06

이동로봇의 장애물과의 충돌방지를 위한 새로운 3차원 거리 인식 방법

송재홍 ,  나상익 ,  김형석

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

거리 정보를 이용한 실내 이동 로봇의 물체 인식 방법

박정길 ,  박재병

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .12

대화형 음성인식 이동로봇에 관한 연구 ( A Study on the Interactive Speech Recognition Mobile Robot )

이재영 ,  윤석현 ,  홍광석

전자공학회논문지-B

1996 .11

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

이동 로봇용 작업자 명령 인식 장치의 개발

박순길 ,  유영재

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12

Unpaved Road Damage Relationship Analysis Between Lower-arm, Frame and Seat

Alishe ,  Gafu ,  ov 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2013 .05

높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어

안재국 ,  정슬

전자공학회논문지-SC

2011 .01

거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구

노명찬 ,  이지성 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

무한원점의 성질을 이용한 포장 및 비포장 도로에서의 카메라 교정 파라메터 추정

정준익 ,  정명희 ,  노도환

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

이동 로봇의 균형 특성 해석

이다운 ,  오상희 ,  곽송이 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

이동 로봇의 설계와 생산

오세훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

이동로봇의 거리측정을 위한 고성능 일체형 초음파 모듈 개발

최종훈 ,  심현민 ,  유제군 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

교육용 이동로봇 제어시스템 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

시각 정보에 의한 이동 로봇의 대상 인식

변정민 ,  김종수 ,  김성주 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

손 동작 인식을 이용한 이동로봇의 주행

김일명 ,  김완철 ,  윤경식 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .07

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

로봇 응용 패턴 인식에 관한 연구 ( A Study on the Recognition for the Robot Applications )

류기주 ,  모유석 ,  정운달

대한전자공학회 학술대회

1994 .01