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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.10
- 수록면
- 955 - 959 (5page)
이용수
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2011
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In this paper, we assume that an output sensor of a ball and beam system is coupled with AC measurement noise. We propose an output feedback controller for a ball and beam system under measurement noise of feedback sensor. Measurement noise makes feedback signals distorted, and results in performance degradation or even system failure. Therefore, we need to design a robust controller to accommodate the possible measurement noise in the feedback information. Our controller is equipped with a gain-scaling factor to minimize the effect of measurement noise in output feedback information. We give an analysis of the controlled system and illustrate the improved control performance via simulation and experiment for a ball and beam system.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 입-출력 궤환 선형화 기법이 적용된 볼-빔 시스템
Ⅲ. 출력 센서에 측정 에러가 포함된 볼-빔 시스템
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 실험
Ⅵ. 결론
참고문헌
참고문헌 (9)
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1. [단행본] - C.-T. Chen / 1999 / Linear System Theory and Design, 3rd Ed / Oxford University Press Inc
2. [학술지(정기간행물)] - Z. Chen / 2009 / A remark on sensor disturbance rejection of nonlinear systems / IEEE Transactions on Automatic Control 54 (9) : 2206 ~ 2210
3. [학술지(정기간행물)] - H.-L. Choi / 2005 / Output feedback stabilization for a class of Lipschitz nonlinear systems / IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES E88A (2) : 602 ~ 605
4. [단행본] - H. K. Khalil / 2002 / Nonlinear Systems, 3rd Ed / Prentice Hall Inc
5. [학술대회논문] - H.-D. Kim / 2010 / Design of an output feedback controller compensating measurement noise for a ball and beam system / KIEE summer Conference : 1653 ~ 1654
2. [학술지(정기간행물)] - Z. Chen / 2009 / A remark on sensor disturbance rejection of nonlinear systems / IEEE Transactions on Automatic Control 54 (9) : 2206 ~ 2210
3. [학술지(정기간행물)] - H.-L. Choi / 2005 / Output feedback stabilization for a class of Lipschitz nonlinear systems / IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES E88A (2) : 602 ~ 605
4. [단행본] - H. K. Khalil / 2002 / Nonlinear Systems, 3rd Ed / Prentice Hall Inc
5. [학술대회논문] - H.-D. Kim / 2010 / Design of an output feedback controller compensating measurement noise for a ball and beam system / KIEE summer Conference : 1653 ~ 1654
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