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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. CONTROL SCHEME
3. DESIGN METHODOLOGY
4. NUMERICAL INVESTIGATION
5. EXPERIMENTAL STUDY
6. CONCLUSION
REFERENCES
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Concurrent Relay-PID Control for Motor Position Servo Systems
International Journal of Control Automation and Systems
2007 .06
A Novel Design of Digital Position Servo System
ICPE(ISPE)논문집
2001 .10
Variable Structure Systems Using Nonlinear Sliding Surface for Position Control of DC Servo Motor
JOURNAL OF KIEE
1994 .03
릴레이 피드백을 이용한 개선된 PID 제어기 자동동조 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
서보시스템을 위한 PID형 적응퍼지제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1997 .06
서보시스템을 위한 PID형 적응퍼지제어기 설계 ( Design of PID-Type Adaptive Fuzzy Controller for Servo Systems )
대한전자공학회 학술대회
1997 .07
The Study of Servo Control in Ultrasonic Motor
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1991 .06
PID제어기의 자기동조를 이용한 직류 서보전동기의 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
Servo Systems에 대한 Fuzzy Control Algorithm의 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Servo Systems 에 대한 Fuzzy Control Algorithm의 연구 ( Development of Fuzzy Control Algorithm for Servo Systems )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
패턴분리된 신경망 제어기를 이용한 DC Servo Motor 의 위치 제어 ( DC Servo Motor Position Control Using )
대한전자공학회 학술대회
1995 .07
A Robust PID Control Algorithm for a Servo Manipulator with Friction
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
유전 알고리즘과 PID 제어기를 이용한 DC Motor의 위치제어에 관한 연구 ( Study DC Motor position control using PID controller and Genetic Algorithms )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
PID 학습제어기를 이용한 가변부하 직류서보전동기의 실시간 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
PID 학습제어기를 이용한 가변부하 직류서보전동기의 실시간 제어
전기학회논문지 D
2001 .03
모델기준 PID 유전제어기를 이용한 DC 서보 전동기 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
전기 유압 서어보 시스템의 비표준 PID 제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .11
직류 서보 전동기의 속도제어를 위한 전문가 자동동조 PID 제어기 ( Expert Auto-turning PID Controller for the Speed Control of D. C. Servo Motor )
한국통신학회논문지
1991 .09
PID 제어 기술을 이용한 비선형 유압 시스템의 강인 제어 ( Robust Control of the Nonlinear Hydraulic Servo System Using a PID Control Technique )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .05
듀얼 서보모터 구동형 프레스 시스템의 동기화 제어기법 연구
한국생산제조학회지
2013 .04
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