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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제5권 제3호
- 발행연도
- 2007.6
- 수록면
- 223 - 233 (11page)
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. VECTOR BASED INPUT SHAPER CALCULATION
3. PAYLOAD OSCILLATION CANCELLATION
4. CONTROLLER IMPLEMENTATION
5. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (19)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / / Swing-free transport of suspended objects with a path-controlled robot manipula-tor Journal of Dynamic Systems : 97 ~ 100
2. [학술지(정기간행물)] - / 1998 / Operator control systems and methods for swing-free gantry-style cranes
3. [학술지(정기간행물)] - / 1997 / An input shaping controller enabling cranes to move without sway
4. [학술지(정기간행물)] - / 2000.10 / Effects of hoisting on the input shaping control of gantry cranes 8 (10) : 1159 ~ 1165
5. [학술지(정기간행물)] - / 1996 / Input shaping for vibration reduction with specified insensitivity to modeling errors 1 : 307 ~ 313
2. [학술지(정기간행물)] - / 1998 / Operator control systems and methods for swing-free gantry-style cranes
3. [학술지(정기간행물)] - / 1997 / An input shaping controller enabling cranes to move without sway
4. [학술지(정기간행물)] - / 2000.10 / Effects of hoisting on the input shaping control of gantry cranes 8 (10) : 1159 ~ 1165
5. [학술지(정기간행물)] - / 1996 / Input shaping for vibration reduction with specified insensitivity to modeling errors 1 : 307 ~ 313
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