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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Keith A. Hekman (Calvin College) William E. Singhose (The Georgia Institute of Technology)
저널정보
대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.5 No.3
발행연도
2007.6
수록면
223 - 233 (11page)

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Crane payloads frequently swing with large amplitude motion that degrades safety and throughput. Open-loop methods have addressed this problem, but are not effective for disturbances. Closed-loop methods have also been used, but generally require the speed of the driving motors to be precisely controlled. This paper develops a feedback control method for controlling motors to cancel the measured payload oscillations by intelligently timing the ensuing on and off motor commands. The effectiveness of the oscillation suppression scheme is experimentally verified on an industrial bridge crane.
#Crane control #non-linear feedback #on-off control #vibration suppression

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. VECTOR BASED INPUT SHAPER CALCULATION
3. PAYLOAD OSCILLATION CANCELLATION
4. CONTROLLER IMPLEMENTATION
5. CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
, , Swing-free transport of suspended objects with a path-controlled robot manipula-tor Journal of Dynamic Systems : 97 ~ 100 google schola , 1998 , Operator control systems and methods for swing-free gantry-style cranes google schola , 1997 , An input shaping controller enabling cranes to move without sway google schola , 2000.10 , Effects of hoisting on the input shaping control of gantry cranes 8 (10) : 1159 ~ 1165 google schola , 1996 , Input shaping for vibration reduction with specified insensitivity to modeling errors 1 : 307 ~ 313 google schola

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