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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. RECOGNITION OF MARK
3. THREE-DIMENSIONAL POSITION MEASUREMENT METHOD
4. A DESIGN OF A TRACKINGCONTROL SYSTEM
5. EXPERIMENT
6. CONCLUSION
REFERENCES
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Over Head Crane용 Hook의 안전성 평가에 근거한 적정 형상 설계 ( Proper Design of a Hook for Over Head Crane based on safety evaluation )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1994 .01
Detection and Tracking Methods to Crane Hook by using Optical Flow and Orientation Code Matching
대한전자공학회 기타 간행물
2007 .01
체결용 Hook 의 해석기법에 관한 실험적 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
원격 취급이 용이한 크레인 후크 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
Multi-criteria shape design of crane-hook taking account of estimated load condition
Structural engineering and mechanics : An international journal
2014 .01
A Visual Feedback Control of Industrial Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
A Visual Feedback Control of Industrial Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
A Visual Feedback Control of Industrial Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
Air-Crane
한국항공우주학회 단행본
2000 .01
컨테이너 크레인의 모델링 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
移動 CRANE의 制御에 관한 硏究
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1991 .07
항만 자동화를 위한 야드 크레인의 절대위치 측정 기법
전력전자학회 학술대회 논문집
2003 .07
컨테이너 크레인 시뮬레이터 개발을 위한 환경설정에 관한 기초연구
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2003 .05
On Lagrangian Approach to Mixed H₂/H∞ Control Problem : The State Feedback Case
Journal of Electrical Engineering and information Science
1996 .03
A Feedback Control System for Suppressing Crane Oscillations with On-Off Motors
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .06
Zero Moment Crane안정화 통합제어시스템 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
영상 피드백에 의한 로봇의 위치제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
영상 피드백에 의한 로봇의 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
호이스트 및 크레인에 적용 가능한 Safety Hook와 X-jog에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .11
Control of Container Crane by Binary Input using Mixed Logical Dynamical System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
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