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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DYNAMICS
3. CONTROL LAW DESIGN
4. SIMULATION AND EXPERIMENT
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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A Feedback Linearization Control of Container Cranes: Varying Rope Length
International Journal of Control Automation and Systems
2007 .08
Orientation Control of a Crane’s Spreader : Application on Mobile Harbor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
Improving Control Performance of a Container Crane Using Adaptive Friction Compensation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
Nonlinear Time-Varying Control Based on Differential Geometry
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2014 .01
유전자 알고리즘을 이용한 Container Crane 스케쥴링에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1998 .04
크레인 와이어 로프의 실시간 원격 결함탐지 시스템 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .01
Heave Compensation System Design for Offshore Crane based on Input-Output Linearization
동력시스템공학회지
2017 .04
무인자동화를 위한 컨테이너크레인의 제어구조
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
Feedback Linearization Control of Overhead Cranes with Varying Cable Length
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
컨테이너 크레인의 모델링 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
CONTROL OF MOBILE ROOTS WITH INPUT STATE FEEDBACK LINEARIZATION
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1998 .01
부유체 위에 고정된 크레인의 안정화 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .08
Boundary Control of Container Crane : Two-Stage Control of a Container Crane as Nonflexible and Flexible Cable
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
궤환선형화와 가변구조제어를 이용한 컨테이너 크레인의 흔들림 억제
한국정보기술학회논문지
2011 .01
Feedback linearization을 이용한 연속공정시스템에서 장력의 통특성 개선
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .11
Power Control of Resistance Welding System via Feedback Linearization Technique
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1996 .01
Feedback Linearization Control of a Hydraulic Servo System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
A Feedback Linearization Design for the Control of Vehicle’s Lateral Dynamics
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
컨테이너크레인의 되먹임선형화제어 및 자동랜딩
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2004 .12
Feedback Linearization Control of Grid-Interactive PWM Converters with LCL Filters
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2009 .03
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