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이종갑 (부산대학교) 김만호 (대구경북과학기술원) 박지훈 (부산대학교) 이석 (부산대학교) 이경창 (부경대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제15권 제7호
발행연도
2009.7
수록면
753 - 759 (7page)

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As many systems depend on electronics in an intelligent vehicle, concern for fault tolerance is growing rapidly. For example, a car with its braking controlled by electronics and no mechanical linkage from brake pedal to calipers of front tires (brake-by-wire system) should be fault tolerant because a failure can come without any warning and its effect is devastating. In general, fault tolerance is usually designed by placing redundant components that duplicate the functions of the original module. In this way a fault can be isolated, and safe operation is guaranteed by replacing the faulty module with its redundant and normal module within a predefined interval. In order to make in-vehicle network fault tolerant, this paper presents the concept and design methodology of an IEEE 1451 based dual CAN module. In addition, feasibility of the dual CAN network was evaluated by implementing the dual CAN module.
#intelligent vehicle #IVN(In-Vehicle Networking System) #IEEE 1451 #dual CAN module #fault tolerance #redundancy #brake-by-wire system #STIM(Standard Transducer Independent Module) #NCAP(Network Capable Application Processor) #TII(Transducer Independent Interface)

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. IEEE 1451 표준 개요
Ⅲ. IEEE 1451 기반 중복 CAN 모듈 설계
Ⅳ. IEEE 1451 기반 중복 CAN 모듈의 성능 평가
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (18)

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1. [학술지(정기간행물)] - 이경창 / 2004 / 비전 기반 스마트 와이퍼 시스템을 위한 지능형 레인 센싱 알고리즘 개발 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 10 (7) : 649 ~ 657 dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - K. S. Yi / 2001 / Nonlinear brake control for vehicle CW/CA system / IEEE/ASME Transaction on Mechatronics 6 (1) : 17 ~ 25 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 이석 / 2007 / 분산 실시간 제어 시스템을 위한 TTP 네트워크 시스템의 구현 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 13 (6) : 596 ~ 602 dbpia 4. [학술지(정기간행물)] - A. Broggi / 2000 / Intelligent vehicle applications worldwide / IEEE Intelligent Systems 15 (1) : 78 ~ 81 google schola 5. [학술대회논문] - L. Figueiredo / 2001 / Towards the development of intelligent transportation systems / 2001 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference Proceedings : 1206 ~ 1211 google schola

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