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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
61 - 66 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1992

실시간 운영체제 환경하에서 이중화된 제어시스템을 위한 소프트웨어의 구현
박세화 ,  황동환 ,  이재혁 외 4명 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
실시간 운영체제 환경하에서 이중화된 제어시스템을 위한 소프트웨어의 구현
박세화 ,  황동환 ,  김병국 외 4명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, a method for implementing software for the control system with dual structure in processor module is proposed and implemented to enhance its reliability. In this implementation the multi-tasking function which is provided by a real-time operating system is applied. The overall software is divided into five tasks and is performed in each of the dual processor module, independently. By this, the processor module with dual structure can achieve a control objective and fault diagnostics effectively. An experimental result shows that the backup processor module can be substituted for the primary processor module immediately when it happens to fail, because data relating the failure information are exchanged continuously done via shared memories.

목차

ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 고장진단을 위한 소프트웨어
Ⅲ. 이중화된 제어시스템을 위한 태스크
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론 및 추후 연구 과제
후기
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