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박상범 (숭실대학교) 이찬호 (현대중공업) 오종규 (현대중공업) 이상훈 (현대중공업) 한영준 (숭실대학교) 한헌수 (숭실대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제15권 제11호
발행연도
2009.11
수록면
1,080 - 1,087 (8page)

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This paper presents an algorithm to acquire 3D geometric information using a virtual plane method. The method to measure 3D information on the plane is easy, because it’s not concerning value on the z-axis. A plane can be made by arbitrary three points in the 3D space, so the algorithm is able to make a number of virtual planes from feature points on the target object. In this case, these geometric relations between the origin of each virtual plane and the origin of the target object coordinates should be expressed as known homogeneous matrices. To include this idea, the algorithm could induce simple matrix formula which is only concerning unknown geometric relation between the origin of target object and the origin of camera coordinates. Therefore, it’s more fast and simple than other methods. For achieving the proposed method, a regular pin-hole camera model and a perspective projection matrix which is defined by a geometric relation between each coordinate system is used. In the final part of this paper, we demonstrate the techniques for a variety of applications, including measurements in industrial parts and known patches images.
#3D geometry #virtual plane #3D reconstruction #pin-hole camera model #single-view camera

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 특징정보 추출 기법
Ⅲ. 특징 정보 기반 가상 평면 결정 기법
Ⅳ. 단일 평면에 대한 3차원 Photometry
Ⅴ. 실험 및 평가
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (11)

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1. [학술지(정기간행물)] - 신강호 / 2002 / TV 영상의 3차원 변환을 위한 공간분석 알고리즘에 관한연구 7 (4) dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - Oliver Grau / 2004 / A combined studio production system for 3D capturing of live action and immersive actor feedback / IEEE Trans. Circuits and System for Video Technology 14 (3) google schola 3. [학술지(정기간행물)] - R. Zhang / 1999 / Shape from Shading: A survey / IEEE Trans PAMI 21 (8) : 690 ~ 706 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - J. Garding / 1993 / Direct estimation of shape from texture / IEEE Trans. PAMI 15 (11) : 1202 ~ 1208 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - T. Matsuyama / 2004 / Real-time dynamic 3-D object shape reconstruction and high-fidelity texture mapping for 3-D video / IEEE Trans. CSVT 14 (3) : 357 ~ 369 google schola

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