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논문 기본 정보

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저자정보
저널정보
한국멀티미디어학회 한국멀티미디어학회 국제학술대회 MITA 2006
발행연도
2006.7
수록면
594 - 597 (4page)

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A practical method of dynamically measuring the position and orientation of a plane in 3D space is proposed in this paper, which uses a camera on the plane and visual markers on the ground. This method is basically a part of the camera calibration technique, because it is to determine only the extrinsic parameters of the camera. However, the method can determine these parameters fast and dynamically by using only four known points (markers). A marker allocation technique is also proposed, which enables to design appropriate location of the four markers to be captured by the dynamically moving camera. The technique uses four cameras at each comer of the plane so that the conflict problem between the camera view angle and the image resolution related to measuring accuracy is solved. Validity of the proposed method is verified through several simulations under different conditions. The proposed method is expected to be applied to robot navigation and automatic loading/unloading at container cranes.
#camera calibration #vision-based automatic positioning #spreader control at cranes #automated container terminal

목차

ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. DYNAMIC CALIBRATION METHOD
3. MARKER ALLOCATION
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGEMENT
6. REFERENCES

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