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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
전형진 (충남대학교) 정슬 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제2호
발행연도
2010.2
수록면
151 - 157 (7page)

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This paper presents the modelling of an MR damper system through extensive experimental studies. The hysteresis of the MR damper is modelled by using the improved Bouc-wen model. A test bed for experimental studies of measuring parameters of the MR damper is designed and implemented. Based on the experimental data, the Bouc-Wen Model is modified for the MR damper system. To check the modelling property, a vehicle suspension system is controlled using a PID controller for the verification of the MR damper model.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. MR 댐퍼 모델링
Ⅲ. 개선된 Bouc-Wen 모델의 감쇠력 제어
Ⅳ. 시트 서스펜션에 적용 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (11)

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