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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 69 - 73 (5page)
이용수
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The paper derives the relationship between the landmarks’ geometry and accuracy of navigation variables in the 2D vision navigation. It is analyzed quantitatively with various landmarks’ geometry by simulation and experiment. Analysis and experimental results show that the navigation accuracy deteriorates when angle between landmarks becomes smaller. The results also show that position accuracy is worse when distance between vehicle and landmark becomes longer.
목차
Abstract
1. 서론
2. 랜드마크 시선각 측정값을 이용한 2D 비전항법해 결정
3. 랜드마크 위치와 항법성능관계
4. 실험
5. 결론
참고문헌
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000873851