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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제8권 제11호
발행연도
2002.11
수록면
954 - 962 (9page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 로봇의 설계
Ⅲ. RF-초음파 센서 시스템을 이용한 거리 및 방향 계측
Ⅳ. 제어 시스템
Ⅴ. 실험
Ⅵ. 결론
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