실내화재진압 및 인명구조 기술개발

이우준 ,  오주환

제어로봇시스템학회지

2007 .03

실외 화재진압 및 인명구조 로봇 개발 및 필요성

옥시건 ,  김동철 ,  김문준

제어로봇시스템학회지

2007 .03

실내 화재 진압 및 인명구조 기술 개발

이우준 ,  오주환 ,  최재석

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .02

국내 재난극복 및 인명구조 로봇 기술 개발 현황

이성욱 ,  김승호 ,  정승호

로봇과 인간

2007 .04

실내화재진압로봇의 화재진압 성능평가연구

곽지현 ,  김종권 ,  손봉세

한국화재소방학회 학술대회 논문집

2007 .01

목표지향설계 개념을 이용한 실외화재진압 및 인명구조 로봇의 개발

김종현 ,  김문준 ,  Jin Maolin 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2006 .12

목표지향설계 개념을 이용한 실외화재진압 및 인명구조 로봇의 개발

김종현 ,  김문준 ,  Jin Maolin 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .02

초고층 수직화재의 진압방법에 대한 제안

민세홍 ,  배연준 ,  남유현

한국화재소방학회 학술대회 논문집

2012 .01

이달의 안전교실 - 인명구조와 응급조치

대한산업보건협회

안전기술

2000 .01

인체감지센서를 이용한 화재 인명구조시스템

이진영 ,  손병락 ,  김중규

한국통신학회 학술대회논문집

2009 .06

실내 로봇용 위치인식 모듈 기술동향

이종배

로봇과 인간

2009 .04

로봇 개발과 시뮬레이션 기술

양광웅 ,  하승석 ,  배지훈 외 3명

로봇과 인간

2010 .04

영상처리기반 화재진압용 수상로봇

사영민 ,  정진석 ,  김현식

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2016 .04

재난 이후 초기 대응을 위한 진압 모델 및 알고리즘

김성우 ,  신영철 ,  문일경

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2017 .04

호텔화재 진압대책

이성규

방재와 보험

1988 .01

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01

지능형 로봇 공간을 위한 실내 측위기술

안효성 ,  이재영 ,  유원필 외 1명

[ETRI] 전자통신동향분석

2007 .04

[신기술 정보] 물 위를 걷는 로봇 개발

이부윤

기계저널

2004 .11

로봇 제어기 개발 기술

김성권

대한기계학회지

1991 .10

로봇 산업을 위한 로봇비전 기술

권인소

로봇과 인간

2013 .10