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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.5
- 수록면
- 453 - 464 (12page)
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This is a research of an adaptive longitudinal control system for situated cognition in wide range, traffic accidents reduction and safety driving environment by integrated system which graft a road infrastructure"s information based on IT onto the intelligent vehicle combined automobile and IT technology. The road infrastructure installed by laser scanner in intersection, speed limited area and sharp curve area where is many risk of traffic accident. The road infra conducts objects recognition, segmentation， and tracking for determining dangerous situation and communicates real-time information by Ethernet with vehicle. Also, the data which transmitted from infrastructure supports safely driving by integrated with laser scanner"s data on vehicle bumper.
목차
Abstract
I. 서론
II. 연구 목적 및 시스템 구성
III. 인프라 및 차량 제어 하드웨어 설계
IV. 차량-인프라 통신 네트워크
V. 인프라 기반 환경인식 및 상황인지
VI. 차량 기반 환경인식 및 상황인지 제어
VII. 실험 및 결과
VIII. 결론
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