LQ-서보형 PI 제어기에 의한 직접 구동식 DC 모터의 위치제어

조성호 ,  서병설

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

볼록형 최적화기법을 이용한 LQ-서보형 PI제어기 설계

이응석 ,  서병설

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

LMI를 이용한 LQ-서보형 PI제어기 설계

김상엽 ,  서병설

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

LQ - servo를 이용한 강인한 PI 제어기 설계

이동영 ,  윤성오 ,  임동균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

가중치를 이용한 LQ-Servo형 PI 제어기 설계 ( Desgin of LQ-servo PI Controller Considering Weight )

서병설

한국통신학회논문지

2000 .03

표준 H_∞제어와 LQ제어의 성능 비교 연구

노태훈 ,  박진배 ,  문영현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

Q-학습법을 이용한 DC 모터의 LQ 최적 적응 제어

전태윤 ,  이재영 ,  최윤호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

보간법 및 퍼지 기반 적응 LQ 제어기의 성능 비교

류기탁 ,  이윤형 ,  안종갑 외 2명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2008 .06

출력피드백 LQ 제어를 이용한 궤도 수정용 다중 노즐 추력제어에 대한 연구

고상호 ,  차지형 ,  강승은

한국추진공학회 학술대회논문집

2015 .11

DC-DC 컨버터에 대한 강인한 PI 제어기 설계

이현석 ,  고창민 ,  박성훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

비최소 위상 플랜트에서 LQ-servo 방법 ( LQ-servo Method for Non-minimum Phase Plants )

서병설 ,  장태우

전자공학회논문지-B

1996 .03

모터 속도 제어를 위한 PI 제어기와 PI 관측기 기반 제어기 비교

양선직 ,  손영익

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

비선형 시스템을 위한 보간 기반의 적응 LQ 제어

이윤형 ,  안종갑 ,  진강규 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2008 .05

LQ 제어 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 제어기 설계

손정기 ,  최재준 ,  소명옥 외 2명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2002 .09

신경 제어기를 이용한 DC서보 모터의 위치제어 ( DC Servo Motor Position Control using Neuro-Controller )

김정도 ,  최준성 ,  정동근 외 1명

전자공학회논문지-B

1992 .05

퍼지-LQ 제어기법을 이용한 강인한 제어시스템의 설계 ( Design of a Robust Control System Using the Fuzzy-LQ Control Technique )

최재준 ,  소명옥

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2001 .05

LQ 제어기를 이용한 천정 크레인의 흔들림 억제 및 위치제어

최부식 ,  박종원 ,  손정기 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

최적화 기법에 의한 회전형 역진자 시스템의 LQ-Servo 제어기 설계 및 구현

이강민 ,  양지훈 ,  서병설

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11

오차 적응 퍼지 PI 제어에 의한 직류 서보 전동기의 위치제어에 관한 연구 ( Position Control of Dc Servo Motor using Error Adaptive Fuzzy PI Controller )

이준탁 ,  최우진 ,  이상석

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

LQ비행제어를 위한 무충돌 전환 구현 알고리즘

김태신 ,  박종후 ,  권오규 외 1명

한국항공우주학회지

2006 .11