LQ - servo를 이용한 강인한 PI 제어기 설계

이동영 ,  윤성오 ,  임동균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

볼록형 최적화기법을 이용한 LQ-서보형 PI제어기 설계

이응석 ,  서병설

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

LMI를 이용한 LQ-서보형 PI제어기 설계

김상엽 ,  서병설

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

비최소 위상 플랜트에서 LQ-servo 방법 ( LQ-servo Method for Non-minimum Phase Plants )

서병설 ,  장태우

전자공학회논문지-B

1996 .03

LQ-서보형 PI 제어기에 의한 직접 구동식 DC 모터의 위치제어

조성호 ,  서병설

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

LQ-서보형 PI 제어기에 의한 직접 구동식 DC 모터의 위치제어

조성호 ,  서병설

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

최적화 기법에 의한 회전형 역진자 시스템의 LQ-Servo 제어기 설계 및 구현

이강민 ,  양지훈 ,  서병설

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11

명령추종과 출력측 외란제거를 위한 LQ-Servo 설계

윤성오 ,  서병설

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .10

Active Control of a High-Speed Pantograph using LQ-Servo Controller

Seung-Kwon Shin ,  Young-Soo Song ,  Ki-Young Eum 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

보간법 및 퍼지 기반 적응 LQ 제어기의 성능 비교

류기탁 ,  이윤형 ,  안종갑 외 2명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2008 .06

도시 철도 차량의 자동주행을 위한 LQ-서보 제어기의 설계

김창현 ,  김용 ,  이주 외 1명

전기학회논문지

2014 .11

블록형 최적화기법을 이용한 LQ-서보 설계 방법 ( I ) 주파수 영역에서의 접근 ( LQ-servo Design Method Using Convex Optimization ( I ) Frequency Domain Approach )

이응석 ,  서병설

한국통신학회논문지

2000 .07

블록형 최적화기법을 이용한 LQ-서보 설계 방법 ( II ) 시간 영역에서의 접근 ( LQ-servo Design Method Using Optimization ( II ) Time Domain Approach )

김상엽 ,  서병설

한국통신학회논문지

2000 .06

표준 H_∞제어와 LQ제어의 성능 비교 연구

노태훈 ,  박진배 ,  문영현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

LQ 제어 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 제어기 설계

손정기 ,  최재준 ,  소명옥 외 2명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2002 .09

비선형 시스템을 위한 보간 기반의 적응 LQ 제어

이윤형 ,  안종갑 ,  진강규 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2008 .05

산업용 서보 구동 시스템을 위한 자동 P/PI 속도 제어기 설계

裵祥圭 ,  석줄기 ,  金慶泰 외 1명

전기학회논문지 B

2003 .12

작은지연을 갖는 플랜트에 대한 LQ-PID 제어기 설계

박재규 ,  서병설

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

작은지연을 갖는 플랜트에 대한 LQ-PID 제어기 설계

박재규 ,  서병설

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

LQ비행제어를 위한 무충돌 전환 구현 알고리즘

김태신 ,  박종후 ,  권오규 외 1명

한국항공우주학회지

2006 .11