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학술대회자료
저자정보
전태윤 (연세대학교) 이재영 (연세대학교) 최윤호 (경기대학교) 박진배 (연세대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2010 대한전기학회 제41회 하계학술대회
발행연도
2010.7
수록면
1,774 - 1,775 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2011

이산 시간 스위칭 선형 시스템의 적응 LQ 준최적 제어를 위한 Q-학습법
전태윤 ,  최윤호 ,  박진배 대한전기학회 학술대회 논문집 2011.07 학술대회자료

2010

Q-학습법을 이용한 DC 모터의 LQ 최적 적응 제어
전태윤 ,  이재영 ,  최윤호 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2010.07 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 DC 모터의 LQ 최적 적응 위치 추종 제어를 위한 Q-학습법을 제안한다. 제안된 제어 알고리즘은 안정성이 증명된 Q-학습법으로 DC 모터의 매개 변수를 모르는 상황에서도 DC 모터의 ... 전체 초록 보기

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박장현 ,  김성환 ,  장영학 전기전자학회논문지 2010 .09
단일 모터에 대한 PI 제어와 PI-Fuzzy 제어의 비교
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