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This paper deals with the issue of position tracking control of a clamp-cylinder for injection moulding machine with electric-hydrostatic drives. A fixed displacement pump is utilized in combination with AC motor in order to directly control a clamp-cylinder. A clamp-cylinder may be required to operate under a variety of operating conditions. Therefore, robust control performance is important in position tracking control applications. In order to accommodate mismatches between the real plant and the model used for controller design, discrete-time sliding mode control is developed by combining a velocity feedforward loop. From tracking control experiments, it is shown that significant reduction in position tracking en-or is achieved through the use of sliding mode control.
목차
Abstract
1. 서론
2. 전기-정유압 구동시스템
3. 제어기 설계
4. 실험결과 및 고찰
5. 결론
후기
참고 문헌
참고문헌 (6)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - S. Helduser / 2008 / “Development trends in Electro- hydraulic drives and controls" / 6th International Fluid Power Conference (IFK) : 29 ~ 64
2. [기타자료] - A.Helbig / 2007 / “Energieeffizientes lektrisch- hydrostatisches Antriebssystem am Beispiel der Kunststoff-Spritzgießmaschine" / Dissertation, TU Dresden
3. [학술지(정기간행물)] - S.Helduser / 1999 / “Electric-hydrostatic drive - An innovative energy-saving power and motion control system" / Proc. Inst. Mech. Engrs. Part I Journal of Systems and Control Engineering 213 : 427 ~ 437
4. [기타자료] - I. Rühlicke / 1997 / “Elektrohydraulische Antriebssysteme mit drehzahlveränderbarer Pumpe" / Dissertation TU Dresden
5. [학술대회논문] - M. Ristic / 2008 / Convergent Technology-New Key Aspects: Development of Variable-speeed Drives / 6th International Fluid Power Conference (IFK) : 93 ~ 108
2. [기타자료] - A.Helbig / 2007 / “Energieeffizientes lektrisch- hydrostatisches Antriebssystem am Beispiel der Kunststoff-Spritzgießmaschine" / Dissertation, TU Dresden
3. [학술지(정기간행물)] - S.Helduser / 1999 / “Electric-hydrostatic drive - An innovative energy-saving power and motion control system" / Proc. Inst. Mech. Engrs. Part I Journal of Systems and Control Engineering 213 : 427 ~ 437
4. [기타자료] - I. Rühlicke / 1997 / “Elektrohydraulische Antriebssysteme mit drehzahlveränderbarer Pumpe" / Dissertation TU Dresden
5. [학술대회논문] - M. Ristic / 2008 / Convergent Technology-New Key Aspects: Development of Variable-speeed Drives / 6th International Fluid Power Conference (IFK) : 93 ~ 108
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