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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2006년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2006.11
수록면
82 - 87 (6page)

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In order to achieve high-efficiency in hydraulic servo systems which use a servo-pump, accurate flow according to the load should be supplied. To accomplish this object, the pressure of control cylinder for the swash-plate in the servo pump should be controlled precisely under the effects of non-linearity and uncertainty such as the discharge coefficient and the variation of the bulk-modulus according to the mutation of the environmental condition in hydraulic systems. A precise pressure control system for the control cylinder using Direct Drive Pressure Control Valve (DDPCV) is proposed for the energy-saving control of hydraulic servo systems. In order to design the controller, the pressure control system with the control cylinder is identified by the signal-compression method and the mathematical model is verified. The sliding mode controller is designed based on the nominal model. It is found by the experiments that the proposed pressure control system has desirable performance and robustness.
#Control-Cylinder for Servo-Pump(서보펌프 제어실린더) #Direct Drive Pressure Control Valve(직동형 압력조절 밸브) #Pressure Control(압력 제어) #Sliding Mode Control(슬라이딩모드 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. DDPCV를 이용한 제어실린더의 압력제어 시스템
3. DDPCV 를 이용한 제어실린더 압력제
4. 슬라이딩 모드 제어기의 설계
5. 결론
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