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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.31 No.1
- 발행연도
- 2014.1
- 수록면
- 51 - 57 (7page)
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This paper presents a synchronizing adaptive feedforward control for clamping servomechanism of injection molding machines. Based on MBS, virtual design model has been developed for a direct forcing clamping mechanism. A synchronizing controller is designed and combined with adaptive feedforward control to accommodate mismatches between the real plant and the linear plant model used. From tracking control simulations, it is shown that significant reduction in position tracking error is achieved through the use of proposed control scheme.
목차
1. 서론
2. 클램핑 메카니즘 서보시스템
3. 다축 위치 동기시스템
4. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (5)
참고문헌 신청
Tomizuka, M. / 1992 / Synchronization of Two Motion Control Axes Under Adaptive Feedforward Control / Transaction of American Society of Mechanical Engineers 114(2):196~203
Helduser, S. / 2008 / Development Trends in Electrohydraulic Drives and Controls / Proc. of 6th International Fluid Power Conference 2:29~64
Uchiyama, M. / 1988 / Symmetric Hybrid Position/Force Control of Two Cooperating Robot Manipulators / Proc. of IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems :515~520
조승호 / 2011 / 비례 방향제어 밸브에 의하여 구동되는 유압실린더-부하계의 단순 적응 위치제어 / 한국정밀공학회지 28(8):936~941
Merritt, H. E. / 1966 / Hydraulic Control Systems / John Wiley & Sons :145~150
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