DEM과 장애물 지도를 이용한 거리변환 경로계획

최덕선 ,  지태영 ,  김준 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

자율주행을 위한 고정밀지도와 타일맵 기반의 전역경로 계획

오형택 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Any-angle Path Planning 기반의 안전경로계획

심영보 ,  김곤우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

개선된 거리변환 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 경로 계획 및 추적

박진현 ,  박기형 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2005 .07

동적 장애물을 고려한 무인차량의 지역경로계획

허진욱 ,  윤승재 ,  신종호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

자율주행을 위한 벡터맵 제작과 전역 경로 계획

문병일 ,  김윤정 ,  손행선 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

정밀지도 기반 경로계획을 위한 정밀지도 에디터에 관한 연구

심영보 ,  김윤정 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템

이세훈 ,  염대훈 ,  김풍일

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

다중이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획 알고리즘에 관한 연구

박경진 ,  이기성 ,  이종수

대한전자공학회 학술대회

2000 .06

예측 지역 목표와 분산 퍼지 제어를 이용한 미지 환경에서의 센서 기반 경로 계획 및 장애물 회피

곽환주 ,  박귀태

전기전자학회논문지

2009 .06

이동 로봇의 주행을 위한 새로운 지도 구성 방법 및 경로 계획에 관한 연구

吳俊燮 ,  朴珍培 ,  崔允浩

전기학회논문지 D

2000 .09

장애물 회피를 위한 로봇 매니퓰레이터의 경로계획에 관한 연구 ( A Study of the Path Planning of the Robot Manipulator for Obstacle Avoidance )

조선휘 ,  류길하

대한기계학회 논문집

1991 .01

모바일 로봇의 네비게이션을 위한 빠른 경로 생성 알고리즘

박정규 ,  전흥석 ,  노삼혁

대한임베디드공학회논문지

2014 .01

무인자율주행차량의 안전한 주행경로 생성을 위한 장애물 판단 및 경로계획

한영민 ,  김병우

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2012 .11

초음파센서를 이용한 자율 주행 로봇의 경로 계획용 지도작성

이신세 ,  오영선 ,  한규서 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

다중이동로봇의 장애물 회피 논리 및 경로계획에 관한 연구

박경진 ,  이기성 ,  이종수

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

Self-organizing Feature Map을 이용한 이동로봇의 전역 경로계획

차영엽 ,  강현규

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .02

자율주행자동차의 횡방향 안정성 확보를 위한 전방, 하향 라이다 센서기반 경로생성 방법에 관한 연구

안태원 ,  유재남 ,  라주혁 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

자율 주행 차량을 위한 3차 방정식을 이용한 경로 추종과 장애물 회피 경로 생성

이웅희 ,  심현철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2013 .05

영상정보를 이용한 자율 이동 로봇의 장애물 회피 및 경로계획에 대한 알고리즘

구본민 ,  최중경 ,  류한성 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2001 .06