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논문 기본 정보

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저널정보
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제9권 제4호
발행연도
2005.7
수록면
782 - 791 (10page)

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목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 자율 이동 로봇 시스템
Ⅲ. 경로계획
Ⅳ. 경로추적 및 장애물 회피
Ⅴ. 모의 실험
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (13)

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[학술지(정기간행물)] - / 1998. / A locomotion method for autonomous vehicle : 1315 ~ 1317 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1987.06 / Sonar-based real-world mapping and navigation 3 (4) : 249 ~ 265 google schola [학술지(정기간행물)] - / dec.1992. / A mobile robot exploration algorithm 8 (6) : 707 ~ 717 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1989. / Real-time obstacle avoidance for fast mobile robots IEEE Transactions on Systems 19 : 1179 ~ 1187 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1998. / The MIT Press google schola

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