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최덕선 (Tok Son Choe) 논문수 · 이용수 3,037 · 피인용수 6

소속기관: 국방과학연구소

소속부서: 지상기술연구원

주요 연구분야: 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #3D lidar; #3D LIDAR(3차원 라이다); #adaptive control; #Adverse Weather; #Autonomous Driving; #Autonomous Navigation; #Autonomous navigation(자율 항법); #Calibration; #CNN(Convolution Neural Network); #Collision Avoidance; #Collision avoidance(충돌 회피); #Dataset; #detection algorithm; #Digital map; #Human recognition; #ICP algorithm; #Low-end GPS; #MPC(모델 예측 제어); #Multi-Sensor; #negative obstacles; #NN (Neural Networks); #obstacle and ground detection(장애물/지면 탐지); #obstacle detection; #Path Planning; #Performance Analysis; #Position accuracy; #Real-time; #ROS2; #rough terrain; #rough terrain(야지); #RT_kernel; #singularity problem; #TruckMaker simulation environment; #UAV(무인 항공기); #UGV (Unmanned Ground Vehicle); #Uneven terrain; #Unmanned ground vehicle; #unmanned ground vehicle(무인지상차량); #Unmanned Vehicle; #unpaved road; #VLP-128

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	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
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