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송태훈 (성균관대학교) 박지환 (성균관대학교) 박종현 (성균관대학교) 정순묵 (성균관대학교) 홍순혁 (삼성전자) 김기오 (삼성전자) 전재욱 (성균관대학교)
저널정보
한국HCI학회 한국HCI학회 학술대회 HCI 2008
발행연도
2008.2
수록면
319 - 325 (7page)

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본 논문에서는 이동로봇에 사용되는 저가형 다중 센서를 이용하여 로봇의 작업환경을 인지할 수 있는 다중 센서 시스템을 개발하고, 이에 따른 이동로봇의 사용자 인터페이스를 개발함으로써 원격지에서 이동로봇을 조종하는데 주변 환경에 적합한 센서를 선택하고, 선택된 센서의 정보를 사용자 인터페이스 화면에 표시하는 자동-절환’ 기능을 추가함으로써 로봇 주위의 환경을 보다 효과적으로 파악할 수 있는 인터페이스를 구현하였다. 실험에 사용된 저가용 센서는 초음파, Position sensing detector, 저가형 CMOS 카메라 모듈을 사용하였다.
#User interface #Auto-sequencing display #Mobile robot #Multi sensor system

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 다중 센서 시스템
3. 센서 융합
4. 디스플레이 자동-절환 기능 및 센서 오류 검사
5. 다중 센서시스템을 이용한 이동로봇의 자동-절환 인터페이스 실험
6. 결론
참고문헌

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