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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.5
- 수록면
- 27 - 32 (6page)
- DOI
- 10.17210/jhsk.2008.05.3.1.27
이용수
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사람과 로봇간 인터페이스 연구가 활발히 진행되어감에 따라 원격으로 로봇을 조종하고 그 로봇을 통해 환경정보를 제공받는 텔레프레전스 시스템에 관심이 증가하고 있다. 로봇이 움직임 따라 자연스러운 텔레프레전스 서비스를 제공하기 위해서는 사용자 행동인식이 매우 중요하다. 이전에 제안되었던 텔레프레전스의 사용자의 이동 인식시스템은 개발이 어려우며 많은 비용이 요구되고 사용자와 로봇간의 상호작용에 많은 한계를 보여왔다. 본논문에서는 닌텐도의 게임기 WII의 적외선 리모콘을 이용하여 사용자의 이동 및 시선을 파악하고 그 정보를 바탕으로 원거리의 로봇(Sony의 AIBO)을 움직여 사용자가 원하는 정보를 HMD를 통해 수신할 수 있는 시스템을 제안한다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 배경연구
3. 플랫폼
4. 실험
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
1. [인터넷자원] - / / 프론스트 앤 설리번
2. [학술대회논문] - Shiratsuchi, K. / 2007 / Design and evaluation of a telepresence vision system for manipulation tasks / Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation : 4313 ~ 4318
3. [보고서] - Gellersen, H. / 1999 / Ambient Telep resence: Colleague Awareness in Smart Envir onments : 80 ~ 88
4. [학술지(정기간행물)] - Krapichler, C. / 1998 / VR interaction techniques for medical imaging applications / Computer Methods and Programs in Biomedicine 56 (1) : 65 ~ 74
5. [학술지(정기간행물)] - Sequiera, V. / 1999 / Automated reconstruction of 3D models from real environments / ISPRS J. Photogrammetry Remote Sensing 54 : 1 ~ 22
2. [학술대회논문] - Shiratsuchi, K. / 2007 / Design and evaluation of a telepresence vision system for manipulation tasks / Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation : 4313 ~ 4318
3. [보고서] - Gellersen, H. / 1999 / Ambient Telep resence: Colleague Awareness in Smart Envir onments : 80 ~ 88
4. [학술지(정기간행물)] - Krapichler, C. / 1998 / VR interaction techniques for medical imaging applications / Computer Methods and Programs in Biomedicine 56 (1) : 65 ~ 74
5. [학술지(정기간행물)] - Sequiera, V. / 1999 / Automated reconstruction of 3D models from real environments / ISPRS J. Photogrammetry Remote Sensing 54 : 1 ~ 22
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