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이 논문에서는 여러 대의 로봇들이 협력하여 미로를 탈출하는 방법을 제안한다. 논문에서 사용된 교육용 로봇들은 ZigBee로 서로 통신할 수 있으나, 로봇들의 연산기능이 낮아 서로 협력하여 문제를 해결할 수 없다. 로봇의 모션제어로 통로를 직립 보행하도록 하였으며, 절대거리 센서를 이용하여 교차로와 막다른 골목을 인식하면 중앙제어 시스템에 전송하여 명령을 받는다. 여러 로봇들이 동시에 미로에 들어가서 효과적으로 미로를 탐색하도록 하는 미로 탐색 알고리즘을 수정하였다.
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참고문헌 (7)
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H. S. Ahn / 2007 / Indoor Localization Technique for Intelligent Robotic Space / Electronics and Telecommunications Trends 22 (2)
K. Nishiwaki / 2014 / Planning and Control of a Humanoid Robot for Navigation on Uneven Multi-scale Terrain / Experimental Robotics, Springer Tracts in Advanced Robotics 79 :
M. Yousief / 2004 / HORUS: A WLAN-based indoor location determination system / University of Maryland
S. Nuno / 2011 / Implementation of Autonomous Robotic Cooperative Exploration and Goal Navigation / DSIE’11 - 6th Doctoral Symposium on Informatics Engineering
W. S. Eom / 2013 / Development Trend of Intelligent Robots / Current Industrial and Technological Trends in Aerospace 11 (1) : 150 ~ 160
K. Nishiwaki / 2014 / Planning and Control of a Humanoid Robot for Navigation on Uneven Multi-scale Terrain / Experimental Robotics, Springer Tracts in Advanced Robotics 79 :
M. Yousief / 2004 / HORUS: A WLAN-based indoor location determination system / University of Maryland
S. Nuno / 2011 / Implementation of Autonomous Robotic Cooperative Exploration and Goal Navigation / DSIE’11 - 6th Doctoral Symposium on Informatics Engineering
W. S. Eom / 2013 / Development Trend of Intelligent Robots / Current Industrial and Technological Trends in Aerospace 11 (1) : 150 ~ 160
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