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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 한국콘텐츠학회논문지 제8권 제5호
발행연도
2008.5
수록면
19 - 28 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

WIPI 기반의 지능형 홈서비스 로봇의 구현
김진환 ,  신동석 한국콘텐츠학회논문지 2008.05 학술저널

2007

무선인터넷 플랫폼을 이용한 지능형 홈서비스 로봇의 구현
김진환 ,  김동규 ,  손기영 외 1명 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 2007.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 휴대폰의 무선 인터넷 플랫폼(WIPI) 어플리케이션을 통해 화재 및 가스누출 등 각종 위험을 통보해 주는 지능형 홈서비스 로봇을 구현하였다. 지능형 홈서비스 로봇은 세 가지 구성요소(로봇부, 미들웨어부, 모바일부)로 이루어진다. 로봇부는 가스 센서, 화재 감지 센서, 초음파 센서, 모터, 카메라, 블루투스 모듈로 구성되며, 각종 위급 상황을 감지한다. 미들웨어부는 미들웨어 어플리케이션을 통해 로봇부와 모바일부를 연결하고, 로봇을 모니터링하며 SMS 모듈을 이용하여 응급상황을 통지한다. 모바일부는 TCP/IP 프로토콜을 이용하여 미들웨어부와 통신하며 로봇에 각종 명령을 내려주고 행동을 제어한다. 제안된 방식은 Atmega 128 프로세서로 로봇부의 모듈들을 제어하며 로봇부와 미들웨어부는 가정 내에 설치되며 외부에서 모바일부를 통하여 제어한다.
#홈서비스 로봇 #무선 인터넷 플랫폼 #블루투스 #Home Service Robot #WIPI #Bluetooth

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기존 연구
Ⅲ. 시스템 구성
Ⅳ. 구현 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
2. [인터넷자원] - / / 로봇피아 시대가 온다 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 오상록 / 2005 / 네트워크기반 지능형 서비스 로봇 / 정보과학회지 23 (2) : 48 ~ 55 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - 한국전자산업진흥회 / 2006 / 가정용 로봇 출시 동향 및 분석 / 전자진흥 26 (6) : 22 ~ 24 dbpia 6. [학술지(정기간행물)] - 김현 / 2006 / URC(Ubiquitous Robotic Companion):네트워크 기반 서비스 로봇 / 정보과학회지 24 (3) : 5 ~ 11 dbpia 7. [학술지(정기간행물)] - 임성호 / 2006 / 웹 서비스 기반 URC 로봇 원격 모니터링 기술의 설계 및 구현 / 한국콘텐츠학회 논문지 6 (11) : 285 ~ 294 dbpia

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