메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
백경근 (성균관대학교) 박연출 (성균관대학교) 박준영 (삼성 테크윈) 이석한 (성균관대학교)
저널정보
한국HCI학회 한국HCI학회 학술대회 HCI 2008
발행연도
2008.2
수록면
210 - 214 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

3차원 물체 인식을 위한 보편적 지식기반 실린더형 물체 자가모델링 기법
백경근 ,  박연출 ,  박준영 외 1명 한국HCI학회 학술대회 2008.02 학술대회자료
3 차원 물체 인식/모델링을 위한 보편적 지식기반 물체/환경 세그먼테이션
백경근 ,  박연출 ,  박준영 외 1명 한국CDE학회 학술발표회 논문집 2008.01 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
로봇이 실제 가정환경에 존재하는 모든 물체를 사전에 모델화하여 데이터베이스에 보존하는 것은 현실적으로 불가능하다. 따라서 본 논문은 이러한 문제를 해결하기 위하여 가정 내에서 흔히 볼 수 있으며 로봇에게도 조작이 용이한 컵, 병, 캔 등의 실린더 형 물체를 우선적 모델링 대상으로 선정하고, 이 물체들의 공통된 범주적 특성을 정의한 보편적 모델(Generic Model)을 사용하여 부분적 데이터로부터 전체 형상을 추정하는, 로봇 자가-모델링에 활용 가능한 새로운 물체 모델링 기법을 제안한다. 구체적으로 3D 센서로부터 얻은 3D 영상으로부터 우리가 모델링 하기를 원하는 실린더 형의 물체를 분리해낸 후 물체 표면상의 점의 좌표와 법선백터를 이용해서 실린더의 초기 중심축을 구하는 방법, 오차를 가지고 있는 중심축을 교정해주는 방법, 최종적으로 실린더 단면의 중심축과 반지름을 이용하여 전체 실린더 형 물체를 모델링하는 방법 등을 제안하고 또한 실험을 통해서 우리가 제시하는 모델링 기법이 노이즈가 존재하는 실제 환경에서도 얼마 만큼의 정확성을 갖는지를 평가하였다.
#Modeling #Service Robot #Generic Model

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 본론
4. 실험결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

SP3D를 이용한 포인트 클라우드 파이프라인 자동화 역설계의 상호보완적 모델링
이재원 ,  박성실 ,  아쇽쿠말파틸 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2015 .11
좌표쌍으로 이뤄진 온라인 필기 데이터의 수식 인식에 관한 연구
서재현 ,  임희석 한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집 2023 .09
관절 좌표 이미지 패치를 이용한 다중 스트림 신경망을 통한 수화 인식
강현석 ,  박광현 한국통신학회논문지 2023 .06
원자력배터리의 우주방사선 영향 평가
지완욱 ,  홍진태 ,  김종범 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2022 .04
정지궤도위성 전자부품의 우주방사선 효과 및 완화 절차 소개
조영호 정보 및 제어 논문집 2020 .10

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0