시각 센서 기반의 부품인식은 지능화된 로봇이 공정조립에 적용함을 목적으로 한다. 본 논문에서는 시각 센서 기반의 부품인식에 기존의 물체인식 알고리즘(SURF)를 적 ... 전체 초록 보기
Vision-based object recognition purpose to apply an intelligent assembly work using dual-arm robot. This system can recognize not only the target objects but also failures autonomously. We construct CAD-based 2 dimensional-silhouette generator program as well as silhouette ... 전체 초록 보기