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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터 제18권 제6호
- 발행연도
- 2012.6
- 수록면
- 469 - 473 (5page)
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항공기나 자동차와 같은 임베디드 시스템에서는 중요한 임무수행을 위하여 실시간성과 안정성이 요구된다. 최근 이들 시스템의 응용 분야가 다양해짐에 따라 요구되는 응용 소프트웨어의 규모와 종류 또한 급격하게 증가하고 있다. 시스템의 효율적인 크기, 무게, 전원 관리를 위해서는 다양한 응용 프로그램들이 단일 컴퓨팅 보드에서 실행되는 것이 바람직하다. 응용프로그램들을 통합하고 안정성 및 실시간성을 보장하기 위하여 항공 분야에서는 통합 모듈 항공전자(IMA, Integrated Modular Avionics)라는 개념을 가진 ARINC 653 표준이 등장하였다. ARINC 653은 핵심적인 기능으로 파티셔닝을 정의하며, 유인 항공기뿐만 아니라 다양한 무인 이동체 시스템에서도 활용될 수 있다. 본 논문에서는 서로 다른 무인 이동체 시스템에 ARINC 653 기반의 실
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 배경지식 및 관련연구
3. 파티셔닝을 지원하는 무인 이동체 제어 시스템
4. 성능측정
5. 결론 및 향후 계획
참고문헌
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