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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.4
- 수록면
- 430 - 434 (5page)
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다양한 분야에서 운영체제로 사용되고 있는 리눅스는 오픈 소스이기 때문에 확장성과 범용성이 우수하고 전 세계적으로 많은 수의 개발자들에 의해 지속적으로 발전 되며 최신 기술들이 빠르게 적용되고 있다. 이러한 이유 때문에 리눅스를 기반으로 하는 무인 항공기 연구가 전세계적으로 진행중이다. 본 논문에서는 무인 항공기 실시간 운영체제로써 실시간 리눅스인 XENOMAI를 적용하는 방법과 POSIX API를 사용한 실시간 멀티 테스킹 프로그래밍 방법에 대해서 소개한다. 리눅스 커널에 실시간성을 부여하기 위해서는 XENOMAI를 패치하고 Shared Library를 실시간 어플리케이션에서 사용할 수 있도록 해야 한다. 보드는 ARM Coretex-A8과 C64x DSP(Digital Signal Processor)를 지원 하는 GUMSTIX사의 OVERO-FIRE를 사용하고 SCHD_FIFO 방법으로 테스크를 스케줄링을 하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 무인 항공기 구성
3. 실시간 리눅스 적용 방법
4. XENOMAI 환경에서 멀티 쓰레드 프로그래밍
5. 결론
후기
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