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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 1,201 - 1,206 (6page)
이용수
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본 논문에서는 가상의 V상차 작업을 위한 이벤트 기반의 휠로더 운전자 모델을 개발하였다. 운전자 모델 개발의 목적은 휠로더의 일반적인 작업인 V상차 작업 시 동역학적 해석과 작업성능을 가상의 시뮬레이션 모델과 운전자 입력을 이용해 예측 및 평가하는 것이다. V상차 작업은 4단계로 이루어져 있으며, 총 8 개의 이벤트로 인해 순차적으로 작업이 진행된다. 개발된 3D 휠로더 시뮬레이션 모델은 Matlab/Simulink 환경에서 구성 되었으며, 시뮬레이션 결과는 V상차 작업의 실차 데이터와 비교 되었다. 본 연구에서 개발된 운전자 모델로 향후 가상의 V상차 작업에 대한 작업성능 및 동역학적 해석이 가능할 것으로 본다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 휠로더 시뮬레이션 모델
3. 부하모델
4. V상차 작업 및 운전자 모델
5. 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌(References)
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 오광석 / 2013 / 휠로더 시뮬레이션 모델의 개발과 검증 / 대한기계학회논문집 A 37 (5) : 601 ~ 607
2. [학술대회논문] - Oh, K / 2013 / Development of Wheel Loader Dynamic Model for Integrated simulation of Driving and Operating / Trans. Korean Soc. Automotive. Eng : 722 ~ 728
3. [학술대회논문] - Filla, R. / 2003 / Using Dynamic Simulation in the Development of Construction Machinery / The Eighth Scandinavian International Conferenceon Fluid Power 1 : 651 ~ 667
4. [학술대회논문] - Filla, R / 2005 / Dynamic Simulation of Construction Machinery: Towards an Operator Model / IFPE 2005 Technical Conference, LasVegas(NV) : 429 ~ 438
5. [학술대회논문] - Oh, K / 2013 / Development of Load Model for Analysis of Wheel Loader Dynamic Characteristic / Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A 37 (1) : 43 ~ 44
2. [학술대회논문] - Oh, K / 2013 / Development of Wheel Loader Dynamic Model for Integrated simulation of Driving and Operating / Trans. Korean Soc. Automotive. Eng : 722 ~ 728
3. [학술대회논문] - Filla, R. / 2003 / Using Dynamic Simulation in the Development of Construction Machinery / The Eighth Scandinavian International Conferenceon Fluid Power 1 : 651 ~ 667
4. [학술대회논문] - Filla, R / 2005 / Dynamic Simulation of Construction Machinery: Towards an Operator Model / IFPE 2005 Technical Conference, LasVegas(NV) : 429 ~ 438
5. [학술대회논문] - Oh, K / 2013 / Development of Load Model for Analysis of Wheel Loader Dynamic Characteristic / Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A 37 (1) : 43 ~ 44
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