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족저굴곡과 무릎 신전 토크를 이용한 보행 재활 훈련용 장하지 보조기 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .10
인공근육을 이용한 지능형 족관절 보조기 착용에 따른 족저굴곡 운동 보조 특성
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .11
Analysis of the Assistance Characteristics for the Plantarflexion Torque in Elderly Adults Wearing the Powered Ankle Exoskeleton
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
족관절 보조기를 착용한 젊은 사람과 고령자의 족저굴국 운동 토크 보조 특성 비교
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
인공공압근육 엑츄에이터를 이용한 족관절 보조기의 족저굴곡 토크 평가
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2010 .06
족관절 보조기를 착용한 고령자의 족관절 족저굴곡 토크 보조특성 분석
로봇학회 논문지
2010 .03
A Novel Powered Gait Orthosis using Pneumatic Muscle Actuator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Characteristics of the Muscle Activities for the Elderly wearing the Lower limb Orthosis during Gait on the Treadmill
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
공압인공근육을 이용한 지능형 족관절 보조기 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
족저굴곡과 무릎 신전 토크를 이용한 보행 재활 훈련용 장하지 보조기 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .11
Characteristics of the Muscle Activities of the Elderly wearing the Lower limb Orthosis during Gait on the Treadmill
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
개발된 하이브리드 동력의지의 보행특성분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Design of a seamless active ankle foot orthosis empowered by a custom portable pneumatic pump
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
공압 고무 인공근육을 장착한 주관절 보조기 피드백 제어 시 근력 특성
전기학회논문지
2008 .04
발끌림 및 족하수 방지를 위한 능동형 단하지 보조기의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
공압근육을 사용한 발목근력보조로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
족배굴곡 보조용 외골격 보조기가 보행자의 보행패턴 및 하지근육에 미치는 효과
재활복지공학회논문지
2014 .08
고온고압 미끄럼/충격조건에서 마멸평가 변수 연구
한국트라이볼로지학회 학술대회
2004 .11
프레팅 마멸에서 접촉형상과 마멸부피대 면적비의 상호관계
한국트라이볼로지학회 학술대회
2003 .06
보행성 향상을 위한 전동 의족의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
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