확장 에지 분석을 통한 실시간 전방 차량 검출 기법

지영석; 한영준; 한헌수

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자료유형: 학술저널

저자정보: 지영석 한영준 한헌수 (숭실대학교)

저널정보: 한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회논문지 한국컴퓨터정보학회 논문지 제15권 제10호

발행연도: 2010.10

수록면: 35 - 47 (13page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

확장 에지 분석을 통한 실시간 전방 차량 검출 기법

지영석 , 한영준 , 한헌수 한국컴퓨터정보학회논문지 2010.10 학술저널

수평 에지 분석을 통한 실시간 전방 차량 검출 기법

지영석 , 한영준 , 한헌수 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010.05 학술대회자료

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본 논문은 에지를 이용한 차량 검출 시 검출률 향상을 위해 부정확한 에지 정보를 보완하는 확장 에지 분석 기법을 제안한다. 차량은 영상에서 차량이 지면과 닺는 경계면과 좌우 경계선을 이용하여 검출한다. 제안하는 확장 에지 분석기법은 차량과 지면의 경계선을 표현하는 수평 에지가 조명이나 잡음 등으로 인해 부정확하게 얻어지는 문제를 해결하기 위해 수평에지를 양방향으로 확장하여 차량 양쪽의 경계선인 두 개의 수직에지 성분과 교차하는 점을 찾는 방법이다. 즉, 미리 설정된 관심영역 내에서 인접한 수평에지 정보를 이용하여 에지를 융합하거나 분리하는 방법을 통해 수평에지를 추출하고 추출된 수평에지 영역에서 차량 그림자 영역을 검출하여 차량 바닥선을 결정한다. 차량의 폭은 수평에지와 교차하는 수직에지들 중에서 좌우 대칭을 형성할 수 있는 에지들과 차간 거리를 고려하여 결정한다. 확장 에지 분석기반 차량 검출 기법은 복잡한 배경을 갖는 도로 영상에서 기존의 에지 정보를 이용한 차량 검출 방식보다 효율적이다. 본 논문에서 제안하는 차량 검출 기법의 우수성은 복잡한 도로 영상에서 차량 검출 실험을 통해 검증하였다.

#차량검출 #확장에지분석 #운전보조시스템 #Vehicle Detection #Extended Edge Analysis #Drive Assistive System

참고문헌 (14)

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1. [학술대회논문] - S. Park / 2003 / A Novel Signal Processing Technique for Vehicle Detection Radar / 2003 IEEE MTT-S International Microwave Symp. Degest : 607 ~ 610

2. [학술지(정기간행물)] - G. Alessandreiit / 2007 / Vehicle and Guard Rail Detection Using Radar and Vision Data Fusion / IEEE Intelligent Transportation Systems 8 : 95 ~ 105

3. [학술대회논문] - H.Lim / 2007 / Lane departure identification on Highway with searching the region of interest on Hough Space / International Conference on Control,Automation and Systems : 1088 ~ 1091

4. [학술대회논문] - M. Tian / 2006 / Vision Based Lane detection for Active Security in Intelligent Vehicle / IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety : 507 ~ 511

5. [학술대회논문] - A. Broggi / 2006 / The Single Frame Stereo Vision Systemfor Reliable Obstacle Detection Used during the 2005 DARPA Grand Challenge on TerraMax / IEEE Intelligent Transportation Systems Conference : 745 ~ 752

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지영석

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