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함승근 (국민대학교) 문성준 (국민대학교) 송현정 (현대모비스) 황윤권 (현대모비스) 박기홍 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2010.11
수록면
1,156 - 1,162 (7page)

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In this research, the driving logic for operating valves in a hydraulic ARS(Active Roll Stabilization) system has been developed. The ARS system consists of the valve block, pump, reservoir, rotary actuator and hose. For modeling detailed characteristics of this hybrid system including electrical, mechanical, and hydraulic components, the commercial software AEMSim was adopted. The driving logic has been designed using the feedforward and feedback controllers so that once the target torque is entered from the higher level controller, the actuator generates the driving pressures quickly at the front and rear axles. The driving logic was first verified in the simulation environment run by AMESim and Matlab/Simulink, then it was validated in the test bench. In various tests, the driving logic gave satisfactory results in response time and tracking performance.
#Active Roll Stabilization(ARS) #Active Roll Control(ARC) #Anti-Roll(롤 억제) #Feedforward control #Feed back control #AMESim

목차

Abstract
1. 서론
2. 하드웨어부 모델링
3. 구동로직 설계 및 시뮬레이션을 통한 성능 평가
4. Test Bench를 이용한 구동로직 성능 평가
5. 결론
References

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