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학술대회자료
저자정보
강현구 (한양대학교) 이동휘 (한양대학교) 김창섭 (한양대학교) 허건수 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2011.11
수록면
718 - 719 (2page)

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2013

충돌회피를 위한 가속도를 고려한 차선 변경 시스템 개발
강현구 ,  이동휘 ,  허건수 한국자동차공학회논문집 2013.03 학술저널

2011

충돌회피를 위한 가속도를 고려한 차선 변경 시스템 개발
강현구 ,  이동휘 ,  김창섭 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011.11 학술대회자료

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This paper presents the lane change system for collision avoidance. The proposed algorithm consists of a making collision avoidance path and automated path following. Using a calculation of TTC (Time to Collision), partial braking is operated and collision avoidance path is generated considering relative distance, velocity and acceleration. After that, desired yaw angle and yaw rate are calculated from collision avoidance path for an automated path following. In^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE01762280');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Lane change(차선변경) #Laser scanner sensor(레이저 스캐너 센서) #Collision avoidance(충돌회피) #Collision avoidance path(충돌 회피 궤적) #Time To Collision(충돌 시간) #Intelligent vehicle(지능형 자동차)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 모델링
3. 충돌회피 알고리즘 개발
4. 결론
References

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