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이상형 (한양대학교) 차병근 (한양대학교) 이상훈 (한양대학교) 서일홍 (한양대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2006년 하계종합학술대회
발행연도
2006.6
수록면
991 - 992 (2page)

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In this paper, we propose a planning algorithm which automatically generates robust behavior plans for service robots in the dynamically changing environments. The proposed method searches for paths to perform the given tasks in the physical space and the configuration space where tasks are described. And ... 전체 초록 보기

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