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저자정보
Yoshihiro Takebe (The University of Tokyo) Norisuke Fujii (The University of Tokyo) Reiko Inoue (The University of Tokyo) Jun Ota (The University of Tokyo)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
2,230 - 2,234 (5page)

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We propose a method for performing rearrangement tasks in a real environment using multiple mobile robots.In our proposed method, robots develop an offline plan, convert the plan into a sequence of behaviors and carry out these behaviors. To perform the rearrangement task, robots need to carry out at least five behaviors. We show experimental results of rearrangement tasks in a real environment which includes a static obstacle and a narrow space.
#rearrangement task #multiple robots #mobile robots

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. FRAMEWORK
3. BEHAVIORS
4. HARDWARE STRUCTURE
5. EXPERIMENT IN A REAL ENVIRONMENT
6. CONCLUSION
REFERENCES

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