Modeling of QIROV Considering Motion on the X - V Plane

임장순 ,  이건영

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

차세대 심해용 무인잠수정 개발

김남철

선박안전

2003 .01

복합재료를 이용한 잠수정 구조의 최적설계를 위한 기초 연구

이재욱

대한조선학회지

1991 .09

PFC^2D를 이용한 평면/입자 전단 시험 모델링

김은경 ,  김원근 ,  이동윤 외 1명

대한토목학회 학술대회

2010 .10

평면내 방향 기진력에 의한 평면밖 방향 운동의 예측

오일근

한국해양공학회지

1993 .12

평면벽에 접한 구의 운동에 의한 3 차원의 Potential 흐름 ( Three-Dimensional Potential Flow Due to the Motion of a Sphere Touching a Plane Wall )

김문언

대한기계학회 논문집

1979 .01

공압을 이용한 저가의 무인 잠수정 설계

송태진 ,  정원지 ,  권영수 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

무인잠수정의 3차원 위치계측시스템 개발

김희철 ,  임종환 ,  강철웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

수중로봇 개발동향 및 핵심기술

최중락

제어로봇시스템학회지

2013 .09

2 자유도계 모델을 이용한 디스크 브레이크의 면외방향 운동에 대한 접촉강성의 영향

조용구 ,  신기흥 ,  차병규 외 3명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2003 .05

무인잠수정의 자율 운항 기술

김태원 ,  서주노 ,  정완균 외 2명

기계저널

2007 .11

소형자율무인잠수정의 기구설계

김주일 ,  이규상 ,  옥진규 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .11

심해용 무인잠수정의 프레임 구조 설계

김주일 ,  옥진규 ,  서기석 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

자율무인잠수정을 위한 임무 언어 개발

김방현 ,  이필엽 ,  심형원 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2010 .06

자율무인잠수정 운항기술 발전 동향

서주노 ,  김도완 ,  이호재

제어로봇시스템학회지

2011 .06

비선형성을 고려한 압전소자의 모델링 및 운동제어

박은철 ,  김영식 ,  김인수

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2003 .11

무인잠수정의 평면운동을 고려한 고정 장애물과의 충돌 확률 평가

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

NC 선반의 평면 운동정도 측정장치의 개발

김영석 ,  한지희 ,  정정표 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .07