차세대 심해용 무인잠수정 개발

김남철

선박안전

2003 .01

수중로봇 개발동향 및 핵심기술

최중락

제어로봇시스템학회지

2013 .09

심해용 무인잠수정의 프레임 구조 설계

김주일 ,  옥진규 ,  서기석 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

무인잠수정의 3차원 위치계측시스템 개발

김희철 ,  임종환 ,  강철웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

무인잠수정의 자율 운항 기술

김태원 ,  서주노 ,  정완균 외 2명

기계저널

2007 .11

자율무인잠수정 운항기술 발전 동향

서주노 ,  김도완 ,  이호재

제어로봇시스템학회지

2011 .06

자율무인잠수정을 위한 임무 언어 개발

김방현 ,  이필엽 ,  심형원 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2010 .06

무인잠수정(AUV)의 연구개발 현황 및 전망

최형식 ,  김준영

대한조선학회지

2012 .09

심해무인잠수정 “해미래”의 로봇팔 시스템

전봉환 ,  이판묵 ,  조민익 외 2명

전기의세계

2006 .03

혼합정수선형계획법을 이용한 복수무인잠수정의 최적경로생성 연구

김선홍 ,  김낙완 ,  문인호

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2012 .05

수중 무인 잠수정의 자율 운항 제어 기술

한종희 ,  정완균

로봇과 인간

2009 .10

수중무인잠수정의 자율운항기술 소개

정완균

기계저널

2011 .03

기술현황분석-무인잠수정용 연료전지 동력원 개발

양철남 ,  이창래 ,  문성모 외 1명

기계와 재료

2008 .01

복합재료를 이용한 잠수정 구조의 최적설계를 위한 기초 연구

이재욱

대한조선학회지

1991 .09

수중드론, 자율무인잠수정의 기술개발 동향 및 전망

이판묵

대한조선학회지

2020 .09

쌍곡선 주파수 변조를 이용한 자율 무인 잠수정 위치인식

김성렬 ,  이지성 ,  유영환

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

무인 잠수정 연구 개발 동향 분석 및 발전 방안

이지은

한국산학기술학회 논문지

2019 .09

어뢰형 자율무인잠수정의 수중도킹 및 제어 전략

조건래 ,  강형주 ,  이계홍 외 1명

대한조선학회지

2020 .09