경로 예측의 불확실성을 고려한 무인수상선의 충돌 위험 평가 및 회피 경로 계획

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .07

동적 장애물과의 충돌 회피를 위한 무인수상선의 경로 생성 및 실험

박정홍 ,  정종대 ,  이윤건 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어

김하영 ,  민규식 ,  김현규 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

장애물 데이터 베이스에 기반한 회전익 비행체 충돌 경고 알고리즘 연구

안형주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

다물체 충돌 해석을 위한 충돌 알고리즘의 개선 연구

경태윤 ,  이재상 ,  허진영 외 1명

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2019 .10

수중 센서 네트워크에서 저 확률 충돌 접속방법

안종민 ,  정재학

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

충돌 해석 최적화

조희근

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법

최현진 ,  안석민

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

협동로봇과 사람간 비구속 충돌상황에서 충돌감지기능에 의한 충돌력 감소 영향에 대한 연구

최준석 ,  신헌섭 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

UAM과 장애물 간 충돌 위험도 평가 모델 개발 필요성 연구

Naomi Hani G ,  ay ,  이금진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

V2X를 이용한 차량 충돌 방지 시스템

류세형 ,  정성진 ,  박창균 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

자율작업용 원격운용잠수정의 추진 특성에 관한 실험 연구

여태경 ,  이윤건 ,  채준보 외 2명

한국해양공학회지

2019 .10

공사 차량 충돌 경고 시스템

신성윤 ,  조광현 ,  조승표 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

Trash Detection for Ocean Cleanup Robot using Remotely Operated Vehicle (ROV)

Ryan Feb ,  iansyah ,  Soo Young Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

실차 복합 충돌 재현을 위한 슬레드 평가법 개발

이재현 ,  최유훈 ,  김동준 외 4명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

소형 장애물 제거기의 충돌 영향도 분석

이배화 ,  정지호 ,  김승택 외 1명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2018 .05

Implementation of an Underwater ROV for Detecting Foreign Objects in Water

Tae-Jung Lho

Journal of information and communication convergence engineering

2021 .03

이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기

김현일 ,  정원영 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

확률론적 충돌 위험도 평가를 통한 무인 선박 간의 충돌 회피

박정홍 ,  김진환 ,  최진우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05