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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.7
- 수록면
- 471 - 474 (4page)
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Game in which many agents exist is a complicate real-time multi-agent system. In such a multi-agent system, a centralized task allocation for the dynamic allocation of the tasks to each agent requires less cost than a decentralized task allocation does. The centralized task allocation is suitable for a real-time multi-agent environment as long as it enhances optimization degree. In this paper, we present a dynamic centralized task allocation method in which we apply the A algorithm to optimize the allocation with coordination agent.
목차
ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. RELATED WORKS
3. TASK ALLOCATION WITH THE A*ALGORITHM
4. EXPERIMENTAL EVALUATION
5. CONCLUSION
6. REFERENCES
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