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백승민 (서울대학교) 문성원 (서울대학교) 김현진 (서울대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회
발행연도
2010.5
수록면
721 - 724 (4page)

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This paper describes a task assignment problem for heterogeneous multi-agent systems, Optimal task assignment for multi-agent is solved by mixed integer linear programming (MILP), where decision-making variables can be represented using binary conditions.
#MILP #multi-agent #task assignment

목차

Abstract
1. Introduction
2. Multi-agent task assignment problem
3. Simulation results
4. Discussion
5. Conclusions
References

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