지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 3,111 - 3,116 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper employs iterative learning control scheme to generate as equence of control signals for multi-agent formation control. It is assumed that individual agent of a group of multi-agents is governed by nonlinear dynamics, which could be known in part; in such case, we would like to find control sequences of individual agents such that they form a desired formation with respect to other agents, from initial starting points to final stop points. That is, we would like to ensure that the multi-agents form relative desired states with respect to other agents along the desired trajectory. The algorithm established in this paper can beused to find a control sequence of multi-agent systems for keeping relative formation, in off-line tuning manner. The utility of the algorithm established in this paper can be the refore used for finding optimal control strategy of nonlinear dynamic systems with patially available system information.
목차
Abstract
1.INTRODUCTION
2.ILC FOR MULTI-AGENT FORMATION
3.SIMULATIONS
4.CONCLUSIONS
5.ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Coordination of a Group of Autonomous Agents with Limited Field of View through Variable Structure Control Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
Agent System 기술
전자공학회논문지-CI
2008 .09
-
Adaptive Formation Control and Target Tracking in a Class of Multi-Agent Systems : Formation Maneuvers
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
-
Flocking Control for Multiple Polygonal Agents with Limited Communication Ranges
전기학회논문지
2019 .07
-
A Computational Interactive Approach to Multi-agent Motion Planning
International Journal of Control Automation and Systems
2007 .06
-
Formation-scaling Strategy for an Acyclic Triangular Formation : Distance-based Approach
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
-
홈 네트워크 응용을 위한 Multi Agent System (MAS) 프레임워크
한국지능시스템학회 논문지
2007 .02
-
Learning Agents
한국지능정보시스템학회 학술대회논문집
2002 .11
-
Intelligent Tracking Control Method of A Target by Group of Agents with Nonlinear Dynamics
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
-
Q-learning for intersection traffic flow Control based on agents
정보 및 제어 논문집
2009 .05
-
A finite-time convergence of acyclic generically persistent formation in 3-D using relative position measurements
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
A Design of Multi-Agent Framework to Develop Negotiation Systems
지능정보연구
2003 .11
-
루프 배전계통에서 Agent를 이용한 보호협조 및 자동정정 방법에 관한 연구
전기학회논문지
2012 .08
-
혼성 다중에이전트 학습 전략
한국인터넷방송통신학회 논문지
2013 .01
-
분산 에이전트 설계 공정 체계화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
-
Multi Agent Robot System(MARS)의 Robot Agent 간 정보교환을 위한 네트워크 프로그램 구현
한국지능시스템학회 논문지
2007 .10
-
The Application of Industrial Inspection of LED
정보 및 제어 논문집
2009 .05
-
A Navigation System for Mobile Robot
정보 및 제어 논문집
2009 .05
-
전자빔 가공기에 대한 에이전트 응용
한국생산제조학회지
2007 .04
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000768031