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김경범 (건국대학교) 김수민 (건국대학교) 박민규 (건국대학교) 이민경 (건국대학교) 고명철 (건국대학교)
저널정보
한국멀티미디어학회 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 2008년도 춘계학술발표논문집
발행연도
2008.5
수록면
358 - 361 (4page)

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본 논문에서는 프로그래밍이 가능한 세 개의 Servo 모터를 이용하여 홈 네트워크 환경에 응용 가능한 제어 로봇 프레임워크를 구현한다. 본 로봇 프레임워크에는 화상카메라와 적외선 리모컨 등이 탑재되어 있어 임의의 방향과 위치에 대한 모니터링과 가전기기에 대한 제어가 가능하다. 또한 Pan/Tilt 회전기능을 제공하며 각 경우에 대해 좌우 300도 범위의 구동 각을 지원함으로써 시야 각이 넓고 회전이 매우 자연스럽고 빠르게 이루어짐으로써 단순 실내 상황에 대한 모니터링뿐만 아니라 이동 물체에 대한 실시간 위치추적도 가능하다.

목차

요약
1. 서론
2. Servo 기반 로봇 모듈
3. 제어 로봇 프레임워크
4. 실험 및 분석
5. 결론
[참고문헌]

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