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한국통신학회 한국통신학회지(정보와통신) 한국통신학회지 (정보와통신) 제25권 제4호
발행연도
2008.3
수록면
16 - 21 (6page)

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본고에서는 지능형 서비스 로봇의 상용화 단계에서 가장 현실적으로 적용 가능한 대표적인 HRI기술(얼굴검출, 화자 성별구별, 음원추적)에 대하여 상용화 서비스 현장에서의 성능평가 결괴를 제공하고, 현장을 분석하여 사용자에게 가이드라인을 제공함과 동시에 최적의 상용화 서비스 제공을 위한 사용자와 로봇간 HRI 기준 및, 공공로봇 플랫폼 적용을 통한 로봇 서비스의 Needs 파악과 상품기획력의 극대화를 목적으로 성능평가에 따른 환경분석을 제안한다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. HRI 컴포넌트 성능평가 방법론
Ⅲ. 결론
참고문헌
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