청소 로봇을 위한 특징점 맵 기반의 전 영역 청소 알고리즘

백상훈 ,  이태경 ,  오세영 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .12

위치 인식 센서 네트워크 기반의 청소 로봇 시스템 구현

김종현 ,  이한선 ,  정광수

한국정보과학회 학술발표논문집

2006 .10

실내 이동 로봇의 RSSI를 이용한 실내 위치 추적과 위치 보정 알고리즘의 구현

강경식 ,  김일영 ,  구정주 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2010 .11

무선센서네트워크 기술을 활용한 RSSI기반의 지능형 실내위치추정 로봇

서원교 ,  장성균 ,  신광식 외 2명

한국정보통신학회논문지

2007 .06

저가 센서를 사용하는 고효율의 청소 로봇 구현 및 실험

박정규 ,  박정수 ,  전흥석 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2007 .10

로봇청소기용 항법센서 개발

장우협 ,  이정환 ,  류근록

로봇과 인간

2015 .05

청소 로봇을 위한 특징점 맵 기반의 전 영역 청소 알고리즘

백상훈 ,  이태경 ,  오세영 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2010 .02

위치인식 기반 청소로봇

박성주

로봇과 인간

2015 .05

지능형 서비스 로봇 기술현황 : 청소로봇에 대하여

김병수

소음·진동

2004 .06

홈 서버 기반의 저비용 지능형 청소로봇 시스템

전흥석 ,  박병상 ,  김정애 외 4명

한국정보과학회 학술발표논문집

2004 .10

지도 생성과 위치 인식을 적용한 가정용 청소로봇의 경로 탐색 기법

양시현 ,  이정현 ,  정덕원 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2010 .06

Indoor RSSI Characterization using Statistical Methods in Wireless Sensor Network

Chuan-Chin Pu ,  Wan-Young Chung

한국정보통신학회논문지

2007 .11

무선 센서 네트워크와 초음파 센서를 이용한 이동로봇의 실내 위치 인식 기술

박종진 ,  천창희 ,  최규석

제어로봇시스템학회지

2010 .03

교육용 청소로봇 개발

황정현 ,  김덕수 ,  김종오

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

수신 신호 강도(RSSI) 측정을 이용한 센서 네트워크상에서의 실내 위치 추정 시스템

김영균 ,  유영동 ,  좌동경 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

RSSI를 이용한 향상된 실내 위치 추적 방법에 관한 연구 및 구현

김일영 ,  강경식 ,  구정주 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2011 .06

IEEE 802.15.4 기반의 RSSI를 이용한 위치 추적 향상 기법

허병회 ,  김정곤

한국통신학회 학술대회논문집

2009 .11

사람과 로봇의 상호작용을 통한 청소 로봇 알고리즘

김승용 ,  김태형

정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용

2008 .05

원격지도 작성을 위한 청소로봇 설계 및 성능평가

강진구 ,  김재진

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2010 .07

RSSI 측정 신뢰도를 고려한 무선 센서네트워크 기반 위치 추적

박영오 ,  조인휘

정보 및 제어 논문집

2012 .04